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近期，小鹏汽车创举东谈主何小鹏和常务董事、智能汽车惩处决策BU CEO余承东在互联网上针对AEB进行隔空互怼，天然互相王人莫得直呼其名，但是根据两位大佬表述的内容，高大网友也算是把瓜吃的门儿清了。在两位大佬的隔空互怼中，“AEB”也成为了汽车圈近期高频盘问的汽车安全时候。

两位大佬孰对孰错，暂且按下不表。咱们不错先了解一下AEB这项为汽车安全而降生的时候是什么以及面前它在汽车行业的发展近况，再勾搭两位大佬发表的内容，势必就有了谜底。

AEB是一项什么汽车时候？

AEB的前世今生

最初搞明晰AEB是什么。AEB是自动紧要刹车系统的简称 AEB，这是一种汽车主动安全时候，主要由3大模块组成，包括限度模块（ECU），测距模块，和制动模块。其职责旨趣为：车辆通过测距模块里的感知硬件（雷达、录像头等）对周围环境进行识别，并休养为信号输出给限度端，由限度模块对制动模块发出指示，来对车辆进行制动，贯注车辆产生撞击事故。它与现在的智能驾驶时候深度关联，也深度依赖智能驾驶时候的环境感知模块和限度算法，能灵验裁汰碰撞事故的发生。

AEB并不是一项很新的主动安全时候，它最早不错追料到60多年前，通用凯迪拉克车型使用毫米波雷达来杀青避撞功能。在传统燃油车上就也曾被多半搭载，且早期大多通过毫米波雷达进行探伤，沃尔沃早期车型上配备的City Safety也曾较早就启动搭载大陆的激光传感器。

现在市面上所搭载AEB时候决策主要分为以下四种：

第一种是仅依靠77GHz毫米波雷达，这是最基础的一种时候决策，亦然现在搭载资本最低、运用最为无为的决策，但功能容易受到环境的侵扰，而导致AEB功能失效；

第二种是仅依靠视觉决策，换句话说便是依赖录像头，这种决策对回绝物体的识别有局限性、录像头也容易受到后光等环境侵扰；

第三种是视觉（包括单双目和多目）+毫米波雷达，这种决策在灵验识别行东谈主和车辆的同期，也不错识别一些蹧蹋物，但极易触发导致时常急停；

还有一种最复杂的是多传感器会通决策，包括近距离24GHz毫米波雷达、超声波雷达以及环顾录像头等。

叶某某于2003年5月8日入职广东中山某快递公司，任职客服，平均工资为9620元，双方已签订自2011年7月1日起的无固定期限劳动合同。叶某某在公司处最后工作至2020年1月8日。

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这四种决策现在的搭载资本是由低到高、现实的功能遵守则是由弱到强，所谓是一分钱一分货。

时候决策的弃取，除了资自己分外，还在于不同的感知硬件对环境识别的各异导致，或者说是每种硬件王人有一定的局限性。超声波雷达只可用于短距离测距；毫米波雷达容易受到雨、雾和湿雪等环境侵扰；激光雷达天然天然探伤分辨率高、相对遵守高，但是依然也容易受到雨雾等环境身分侵扰，并且资本昂贵；而录像头对静态物体的识别有先天的局限性，额外依赖于图形的处理才略。

但是车辆使用的环境又是复杂而多变的，是以按照使用场景，AEB现在主要分为三种使用场景，城市路况、高速路况和保护行东谈主，不同环境下需要针对性的选用感知决策和算法。

比如城市驾驶的特质便是低速，大部分为车辆之间的碰撞、尤其是在城市路口。城市环境下AEB的感知以雷达为中枢。雷达如果探伤到潜在的风险，它将采用预制动步调从而车辆将有更迅捷的反应。如果在反适时候内未接到驾驶者的指示，该系统将会自动制动或采用其它步地幸免事故。主若是为了裁汰车速20公里/小时以下事故的发生，职责限制是在50公里/小时以下。

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比如高速公路路况，闭塞环境下路况相对通俗，AEB系统以远距离雷达为中枢缔造，遴荐预警信号来提醒驾驶者潜在的危急。如果在反适时候内，驾驶者莫得任何反应，第二次警示系统将启动（比如已而的制动或安全带已而收紧），此时制动器将调至预制动景色。如果驾驶者依然莫得反应，那么该系统将将自动实施猛制动。这套系统还包括安全带预紧的功能。这种类型的AEB系统，主要在车速介于30-80公里/小时候起作用。

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比如保护行东谈主的AEB系统中枢装备是录像头包括红外装配等，它不错辩别出行东谈主的图形和特征。如果探伤到潜在的危急，该系统将会警戒驾驶者。比较之下，展望行东谈主活动是比较用功的，从算法角度来说口舌常复杂的，其职责限制是在60公里/小时以下。

是以，从时候别离和使用场景来看，遴荐不同时候决策的AEB车型在现实的使用中会有较大的各异，换句话说不是车辆配备了AEB就能保证车辆在职何环境下就能保证车辆刹得住，还要看具体车型选用的AEB时候决策和其时的环境。

AEB过度营销，并莫得那么遒劲

AEB行动一项不错进步车辆安全的主动安全时候，现在也曾被无为运用。预计数据泄露，本年上半年乘用车成立AEB功能占比达49.5%，其中新动力车成立该功能占比稍高，达到55.8%，对于中高端车型来说AEB的普及率已达到67%。好多车企在宣传车辆安全时，王人会将AEB行动其宣传的亮点之一，比如刚上市的（丨），在赛力斯的官方微信公众号上发表了两篇对于主动安全的实践，其中面容全新问界M7最高制动刹停时速达到了90km/h（单元还搞错了）。

且不说这个测试数据确实凿性，毕竟援用的数据来自汽车媒体，并非第三方检测机构，但是它也只是只可代表测试了一种蹧蹋物和天气环境的扫尾，并弗成代表统统用户确凿的使用环境。在确凿的谈路环境上，下雨、起雾、下雪、夜间能见度不高级等环境下，问界M7的AEB是否也能杀青最高90km/h速率刹停？

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在另一篇实践中，对于HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统对蹧蹋物的识别，面容为蹧蹋物识别率99.9%，相似是莫得打发在什么环境下测试的数据，要知谈无论是雷达照旧录像头，王人会受到环境的影响，不同环境下对于不同蹧蹋物的识别有着较大的各异。是以从问界现在官方的实践中咱们就能发现，HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统的AEB也只关联词在特定环境下杀青最高90km/h速率刹停，莫得任何把柄标明它能袒护用户现在统共的使用环境。

这亦然为什么何小鹏会质疑某些友商只会靠小视频来进行宣传的原因。

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AEB现实在使用中，因容易受到环境的影响，功能并弗成袒护统统的用户使用场景。这小数汽车厂商们心知肚明，咱们不妨来望望永边远于公论旋涡中的理念念汽车的两个典型案例。

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2023年6月9日，在S14杭长宜高速上一辆在高速NOA导航扶助驾驶的经由中，以120km/h的时速追尾了前列一辆变谈的大货车。相似的案例还发生在本年的一月，微博网友理念念L9车主@歪歪歪歪大叔和知乎网友@火热 也遭受了近似的情况。

对此理念念的复兴是：（理念念L9）在距离大车很久的时候就提醒了用户要接受，要手扶场所盘。警示标志亮起的时候，还有声息的请示，但是用户王人忽略了，不错预计用户注重力不聚会。

理念念汽车已明确向用户见告《理念念L9扶助驾驶系统用前必读》。该文献在“自合适巡航和车谈保抓扶助”的第4条载明：功能可能无法对近距离或快速切入本车前列的车辆作念出实时的制动和延缓。在“前列碰撞预警和紧要制动”的第1条第2句载明：对于出动的货车和小车，自动紧要制动功能在车速8-100km/h职责。涉案事故发生时，车辆行驶速率也曾超出车辆扶助驾驶自动紧要制动的职责限制，驾驶员因未按见告内容操作引起交通事故。

在2023年5月，一位在四川甘孜自驾的车主，车辆在路上时时行驶时，已而车速从80km/h启动着落，直到刹停。对此理念念的复兴是：理念念L7有危急物碰撞自动识别判断功能，一朝车的系统识别到前边的危急以及蹧蹋物，便会自动启动保护功能，也就说激光雷达把告白牌上准备起跑的东谈主物，识别成了在路中间的真东谈主，是以才紧要刹停。

这两个案例额外有代表性，第一个案例亦然现在行业AEB的近况，现在还莫得一家AEB的最高车速职责限制达到了100km/h以上，换句话说在高速逾越100km/h以上时，简直统统车企的AEB王人弗成保证一定能将车辆刹停。而第二个案例亦然何小鹏在争议采访中提到的误识别问题，这亦然现在AEB的感知时候中无法十足解除的问题，误识别也会带来用户体验和安全性问题。

理念念这两期事故并非孤例，也不单是理念念汽车的AEB存在这么的问题，是认为了解除法律风险，车企王人会在用户手册中明确了AEB使用存在的问题以及风险性，但愿用户周知。比如理念念L9的用户贵寓就明确了AEB各式使用限制条目，尽治理念念L9配备了激光雷达、毫米波雷达和多个录像头。

在何小鹏和余承东隔空互怼发生后，、哪吒等车企的大佬们也纷纷下场，标明2024年能将旗下产物的AEB最高职责速率进步到100km/h，这导致多半网友启动吐槽何小鹏“无知”。但无论是赵长江照旧张勇，他们应该莫得谁勇于应承这是全场景袒护下的最高车速，毕竟100km/h这种速率环境下的事故往往是以东谈主命为代价。

综述

对于何小鹏和余承东孰对孰错，念念必大家心里王人也曾有了一杆秤，前者只是谈出了小数行业近况，跟着智能驾驶感知时候的收敛进步，AEB的改日会很丰润，但近况便是如斯主干。造车AEB面前营销“乱象”的根柢，照旧在于在面前国内汽车行业还莫得针对乘用车AEB测试的强制限定和调和尺度，仅发布了1项推选性国度尺度。GB/T 39901-2021 《乘用车自动紧要制动系统（AEBS）性能要求及查验门径》与2021年10月1日启动实施。

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而在C-NCAP的评价中，AEB也只是只是加分项。这就不错让企业在营销端有了操作空间，堕入自说自话的乱象中。在本年的5月31日，好意思国国度公路交通安全治理局（NHTSA）晓喻了一项新草案并征求观念，拟强制要求统统乘用车和轻型卡车安装AEB系统。

根据拟议章程，车辆在以62英里（约合100公里）的时速行驶时，应无意实时刹停，幸免与前列车辆发生碰撞。同期所搭载的AEB系统不错在夜间识别并避开行东谈主。

（文中图片来自收罗，如有侵权请预计删除）